Ο Στέφανος Στεφάνου γεννήθηκε στον Γερόλακκο στις 21 Ιανουαρίου 1965. Είναι απόφοιτος της Ακαδημίας Κοινωνικών και Πολιτικών Επιστημών της Σόφιας. Από το 1996 μέχρι το 2001 διετέλεσε Γενικός Γραμματέας της ΕΔΟΝ. Μέχρι το 2008 εργάστηκε ως Ειδικός Σύμβουλος στο Γραφείο του Προέδρου της Βουλής Δ. Χριστόφια. Από το 2008 έως το 2013 διετέλεσε Κυβερνητικός Εκπρόσωπος στην Κυβέρνηση του Δημήτρη Χριστόφια. Από το 2013 μέχρι το 2016 διετέλεσε  Επαρχιακός Γραμματέας της Επαρχιακής Οργάνωσης Λευκωσίας-Κερύνειας του ΑΚΕΛ. Από το 2016 μέχρι το 2021 διετέλεσε  Εκπρόσωπος Τύπου του ΑΚΕΛ και Επικεφαλής του Γραφείου Τύπου και Επικοινωνίας της Κ.Ε. του ΑΚΕΛ. Εξελέγη Βουλευτής Λευκωσίας με το ΑΚΕΛ- Αριστερά- Νέες Δυνάμεις στις Βουλευτικές Εκλογές του 2016 και του 2021. Διετέλεσε Αναπληρωτής Πρόεδρος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής για τους Πρόσφυγες – Εγκλωβισμένους – Αγνοουμένους – Παθόντες, Μέλος της Κοινοβουλευτικής Επιτροπής Αναπτυξιακών Σχεδίων και Ελέγχου των Δημόσιων Δαπανών της Βουλής, της Επιτροπής Οικονομικών και Προϋπολογισμού της Βουλής και της Ειδικής Επιτροπής της Βουλής για τη Διερεύνηση Θεμάτων που αφορούν τα Δάνεια Πολιτικά  Εκτεθειμένων Προσώπων και Επικεφαλής της Αντιπροσωπείας της Βουλής στην Κοινοβουλευτική Συνέλευση της Μεσογείου (PAM). Είναι μέλος της Κεντρικής Επιτροπής του ΑΚΕΛ από το 1995, του Πολιτικού  Γραφείου  από το 2011 και της Κεντρικής Γραμματείας  από το 2013. Το 2021 εξελέγη Γενικός Γραμματέας της Κεντρικής Επιτροπής ΑΚΕΛ. Από το 2021 είναι μέλος του Εθνικού Συμβουλίου. Είναι παντρεμένος με τη Γεωργία Ζήνωνος και έχουν δύο κόρες.